无人机航测-正射影像解决方（fāng）案
1- RTK 无人机一套、飞行（háng）技能培训
2- 差分（fèn）GPS解算（suàn）软件一套（tào）、差分GPS解算软（ruǎn）件解算流（liú）程培训
3- Smart3D一套
(1) Smart3D空三加密和三维建模设置方法
(2) 工（gōng）程（chéng）操（cāo）作（zuò）讲解(工（gōng）程创建,JOB路径配置)
(3) 像控（kòng）点刺（cì）点方法
(4) Samrt3D加像控点（diǎn）和不加像控（kòng）点（diǎn）的（de）处理方法
(5) 成果提交数据格式（shì）处理(成（chéng）果类型（xíng）介绍,通用（yòng）OSGB数据（jù）格式设置和输出)
4- EPS一套
(1) 倾斜摄影三维模型导入EPS测图方法
(2) EPS 采集（jí）地物要素的（de）方法
(3) EPS 采集等高线的方法（fǎ）
5- 航测生产技术（shù）培训（xùn）
以实际（jì）项目为例，从（cóng）航飞路线（xiàn）设计、外业相（xiàng）控选点（diǎn）、CORS站或千（qiān）寻网测量方法、飞行注意事项（xiàng）、内业数据处理、EPS数据采集等方面（miàn）综合培训
方（fāng）案简介
1. 基于大疆4PRTK的1:500地形图生产（chǎn）
整体解决方案
(1) 技术（shù）路线
1.1
整（zhěng）体技术路线如下图所（suǒ）示：
1.2以（yǐ）陕西省韩城（chéng）某（mǒu）区域（yù）1:500地形图测量为例（lì），测区（qū）面积0.6平方（fāng）公里。
如图（tú）所（suǒ）示为：
整个数据生产（chǎn）包括如下（xià）步骤：
(1) 像控点布设（shè）与测量：该地形图为带状，沿周边布设（shè）像（xiàng）控点12个，测区（qū）内布设像控点3个，并用千寻网（wǎng）测量
(1) 无人机（jī）外业航飞：在4PRTK地面站上新建（jiàn）工程（chéng），导入预先（xiān）设计好的kml文（wén）件（jiàn）（kml指测区范围（wéi）文件，也可以现场（chǎng）规划飞行区域（yù））；航高120米，设置（zhì）为等距（jù）拍照，重（chóng）叠率航向80%，旁向60%；打开地面站（zhàn）上镜头的畸变（biàn）纠正
(2) 内业数据处理：
差分（fèn）GPS解（jiě）算：利用机载差分GPS软件进（jìn）行解算，得（dé）到相片的差分数（shù）据
三维建模：在smart3d中，首（shǒu）先新建工（gōng）程，导入相（xiàng）片后将差分（fèn）GPS数据导入，设置好路径后（hòu）进（jìn）行空三（sān）加密，然后刺像控点（diǎn），再（zài）跑空（kōng）三，.后进行三维建模。如下（xià）图所（suǒ）示：
Smart3D三维建模
三维测图：将三维（wéi）建模导出（chū）OSGB数据（jù）格式，导（dǎo）入EPS进行裸（luǒ）眼立体测图。EPS裸（luǒ）眼立体测图技术流程（chéng）如下：
EPS裸眼立（lì）体（tǐ）测图
EPS：500地形图（tú）采编（biān）