无人机（jī）航测-倾斜（xié）解决摄（shè）影（yǐng）方案

1- 六旋翼大负载（zǎi）无（wú）人机一套、飞行（háng）技能培训

2- 五镜头倾斜相机（jī）一套、安装集成调试

3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空三（sān）加密和三维（wéi）建模（mó）设置方法（fǎ）

(2)   工（gōng）程操作讲解(工程创建,JOB路径（jìng）配置)

(3)   像控点刺点方法

(4)   Samrt3D加像（xiàng）控点和（hé）不加像控点的（de）处理方法

(5)   成果提（tí）交数据（jù）格（gé）式处（chù）理(成果（guǒ）类（lèi）型介（jiè）绍,通用OSGB数据格式设置和输出)

4- EPS一套

(1)   倾斜摄影（yǐng）三维模型导入EPS测图方法

(2)   EPS 采集地物要素的（de）方法

(3)   EPS 采集等高线（xiàn）的方法

5- 航测生（shēng）产技术培训

以实际项目为（wéi）例，从航飞（fēi）路线设计、外业（yè）相控选点、CORS站或（huò）千寻网测量方法（fǎ）、飞行注意事项、内业数据处理、EPS数（shù）据采集（jí）等方面综（zōng）合培训。

方案简（jiǎn）介（jiè）

1. 基于大疆M600倾斜摄影的（de）1:500高（gāo）精度不（bú）动产测量整体解决方案

1.倾斜摄影所用无人机（jī）参数和所用软（ruǎn）件（jiàn）

以西安市长安县常行村为例，倾（qīng）斜摄影地籍（jí）测（cè）量所用大疆M600无人机,镜（jìng）头采用采用智绘鹰五镜头倾斜摄（shè）影相机，如下（xià）图（tú）所示，三维建模采用Smart 3D软件（jiàn），数据采集和（hé）检测采（cǎi）用清华（huá）山维EPS软（ruǎn）件。

                                                          大疆M600无人机

    五镜（jìng）头倾斜相机

2 项目（mù）实施技术方案（àn）

项（xiàng）目实施其步骤分为数（shù）据采（cǎi）集（jí）、数（shù）据预处理、数据生产等三个阶段（duàn），采用多旋翼无人机进行低空数据（jù）采集（jí），通过加载机（jī）载差（chà）分GPS获取高（gāo）精度照片坐标（biāo），数据（jù）处理采用Smart3D软（ruǎn）件进行（háng）倾斜摄影三维（wéi）建模数据处理，生（shēng）产实景（jǐng）三维模型及真（zhēn）正射影像，技（jì）术方案如图所（suǒ）示。

2.1数据预处理

依据项目设计要求（qiú），进行（háng）倾斜影像检（jiǎn）查、飞行质量检查（chá）、控制点检查、机载差分GPS数据解（jiě）算等预处理工（gōng）作， 数据（jù）无误后（hòu），导入Smart3D软件进行（háng）空三加密解算。

2.2数据生产

2.2.1实（shí）景三维（wéi）模（mó）型生产

在smart3D中解算好空三成果之后，经过提（tí）交（jiāo）工（gōng）程（chéng）、设定格网大小、输出格（gé）式设置等流（liú）程，生产出测区的实景三维（wéi）模型成（chéng）果(OSGB格式)，根据实景三维模型，提交工（gōng）程，选择制作DSM,生（shēng）产出的正射（shè）影像图

Smart3D生成实景三维（wéi）模型（xíng）

2.3大比例尺测图

完成（chéng）测区空三成果、实景（jǐng）三维模（mó）型、正射影像等数据的制作，采用EPS测图软（ruǎn）件打开实景三维模（mó）型，由作业员在EPS软件中进行（háng）点、线、面测图，并（bìng）按照（zhào）国标要求（qiú）赋予图层与属性信息。.后采用CASS软件进行图（tú）形数据（jù）编辑，生产大比例尺（chǐ）地形图数据。

2.4成果精度检测

2 . 4 . 1 控制点与检（jiǎn）核点选取（qǔ）

控制点资料（liào）为外业人员在测区范围内获取（qǔ）9个控制点（diǎn）坐标信息，控制点的选取（qǔ）原则按（àn）照九（jiǔ）宫格的（de）原则，坐标系为国家2000坐标系。选取其中5个点作为控制点参与实（shí）景（jǐng）三（sān）维（wéi）空（kōng）三加（jiā）密控（kòng）制（zhì），其余4个点位进行模（mó）型成果精（jīng）度检测，并在（zài）村子里（lǐ）测量一（yī）些（xiē）建筑物长度进行模型成果精度检测。如下图（tú）所示;

                                                              **坐标和（hé）实测（cè）坐标对比

模型平面（miàn）边长精度（dù）检查

采用（yòng）无人机倾斜摄影建模方法进行1：500不动产测量大比例尺（chǐ）测图技（jì）术路（lù）线（xiàn）具有可行性（xìng），相（xiàng）对边长误差均小于（yú）5厘米（mǐ），精度满足地籍测（cè）量（liàng）要求，通过加载（zǎi）机（jī）载差分GPS，大大（dà）减少了（le）地面像（xiàng）控点的布（bù）设，采用的裸眼立体测图技术以其 率，高精度，简单易学（xué）的（de）特点（diǎn），广（guǎng）泛应用于地籍（jí）测量（liàng），不动产测绘，城市大比例（lì）尺地（dì）形图更新等领域，是测绘（huì）领域的一（yī）项革（gé）命性的技术。