森（sēn）林是人（rén）类（lèi）社会极其重要的自然（rán）资源（yuán），是人类生存与（yǔ）发展的基础。保（bǎo）护（hù）好森林资（zī）源（yuán）是人类自身发展的（de）需要。森林（lín）是陆地上.为重要的（de）生态系（xì）统，能（néng）够（gòu）防止（zhǐ）风沙、净化（huà）空气、气候条件、涵养水源、保持水土、维持大气平衡，保护着（zhe）地球（qiú）的（de）生态平衡，是国家及其重（chóng）要的资源。保（bǎo）护森林资源，改（gǎi）善生（shēng）态环境，是生态建设的主要（yào）目标，也是林业（yè）建设的一项重要内容。

在林业的生产中，森（sēn）林火灾是严重威胁林业生产（chǎn）的重大灾害之一，火灾会对森林造成严重的破坏，不但破坏森林（lín）资源（yuán），而且制约着林业的（de）可持续发展。如何解决森林防（fáng）火的问题，成为（wéi）林业（yè）工作的（de）重中之（zhī）重。

在林业的（de）执法管理中，毁林开垦、乱（luàn）占林地，乱（luàn）砍滥伐（fá），破（pò）坏森林资源等（děng）违法行为时有发（fā）生，如何有效的监测森林资源，并对破坏森林资源的（de）违法行为及时发现（xiàn）并有效取证，也给（gěi）森（sēn）林资源的科学化管理提出（chū）了挑战。

传统人工巡检方式，劳动强度大，效率低（dī），且信（xìn）息获取不准确，而卫星对森（sēn）林资（zī）源的信（xìn）息获取，由于获取周期长，时效性（xìng）差，无法满足实时监（jiān）控的需求。传统载（zǎi）人飞机改善了时效（xiào）性差、人（rén）工（gōng）巡检（jiǎn）的问题，基（jī）本满足实时监测的需求，但在森林火（huǒ）灾等环境恶劣的环境下，飞（fēi）行 将会受到严（yán）重威胁，且其受环境、空域（yù）等影（yǐng）响较大（dà），维护成本较高，不能满（mǎn）足林业（yè）的（de）日常化（huà）管理（lǐ）。寻求一（yī）门新（xīn）的高（gāo）科技手段应用到森林资（zī）源（yuán）监测、森林防火及（jí）林业执（zhí）法中，已成（chéng）为林（lín）业管理的一项（xiàng）迫在眉睫、亟待解决的重（chóng）大课（kè）题。

无（wú）人机技术，是指飞机不需要驾驶员，人（rén）在陆（lù）地上即可通过程序（xù）实现对飞（fēi）机的远程遥（yáo）控。且可通过飞机上（shàng）带的任务载荷（hé），如可见光相机、多光（guāng）谱相机及（jí）视频等传感（gǎn）器，完成对目（mù）标地区的监（jiān）控。无人机技术（shù）具备的成本低、操作简单、便捷运输（shū）且风险性低等特点（diǎn），使得其已（yǐ）在国土资（zī）源调查（chá）、应急（jí）救灾、城市（shì）规划（huá）等诸多领域中得到了突破（pò）性的运行与发展。而将无人机技术应用于林业生产（chǎn），不仅可有效减低人工作业（yè）量，还可实（shí）现对林业生产各个环（huán）节（jiē）的实时监（jiān）控，有效预防林业火灾（zāi）及意外自然灾害等现象（xiàng）的产生，从（cóng）而（ér）提高林（lín）业生（shēng）产（chǎn）的经济效益。还可提高执法管理人（rén）员的技术水平，有效保护森林资源。

一、无人机在林（lín）业中的应用需（xū）求（qiú）

无（wú）人机在林业（yè）资源调（diào）查、森林病虫害防护、森林防火（huǒ）、林业（yè）执法管理等方面有独特的优势，可对山林快速实施巡查监测，获取森林（lín）资源准确信（xìn）息，及时发现偷盗砍伐森林等违法行为，是林业管（guǎn）理的“空中保（bǎo）护伞”。

1、森（sēn）林资源（yuán）调查

森林（lín）调查是（shì）为及（jí）时掌（zhǎng）握森（sēn）林资（zī）源的数量、质量和生产、消亡的动态规律及其（qí）与自然（rán）环境（jìng）和经济、经营等条件之间的关系，便（biàn）于国家制定和调整林（lín）业（yè）政策，编（biān）制林业计划（huá），以**森林资（zī）源在国民经济建设中（zhōng）得到（dào）充分利（lì）用（yòng）。

林业调查工作量大，爬山涉水困难大，强度（dù）高，且一般林业调查周期要求更短，数据要求更精细，无人（rén）机遥感系统具备机动、灵活，可快速到达作业区域，受地形、天（tiān）气环境影响较（jiào）小，可实时（shí）获取森林资源的高清航拍（pāi）数据（jù），基本承担（dān）样地调（diào）查任务的（de）能力。无人机可获取高分辨率的（de）正射影（yǐng）像，调（diào）查人员无需户外，即可获取林木类别、分布范围、面积等准确数据，有（yǒu）效减少（shǎo）外业工（gōng）作时间，降低劳动强度，提（tí）高工作效率。

森林（lín）面积计算

二、专项调查

1、森林病虫害（hài）监测

利用无人机航拍（pāi）技术（shù），可从获取（qǔ）的高分辨（biàn）率影像中，**定位枯（kū）死木，变色树（shù），异常林分布，辅（fǔ）助判断森林健康、受损（sǔn）程度（dù）等级，确定林业受（shòu）病虫（chóng）害（hài）的影响（xiǎng）范围，面积等情况，具（jù）有 快速，检（jiǎn）测（cè）范围大，识别方（fāng）位准确，组织实（shí）施灵活等优点，尤其（qí）对于山高（gāo）路险等人员难以到达的复杂地域的检测具有不可替代的（de）优势（shì）。

病（bìng）虫害监测影像图

2、造林面（miàn）积核查

通过（guò）无人（rén）机获取的高清（qīng）晰（xī）航拍影像可获取湿地和荒漠化沙化（huà）土地范围（wéi），**计算植树（shù）造林（lín）面（miàn）积，株（zhū）树，还（hái）可通过死亡（wáng）株树及总株数获取计（jì）算成活率与死（sǐ）亡率，用于林业管理的成（chéng）本（běn）计算及造林规划，且通过正射影像还能定位到需要（yào）补植的树木位置。

造林航拍图（tú）

3、森林（lín）防火（huǒ）救灾 当林区发生火灾时，火（huǒ）场的能（néng）见度较（jiào）低（dī），传统的载人（rén）飞（fēi）机（jī）飞到火场上方，观（guān）察员（yuán）是无法（fǎ）将火场的具（jù）体情况看清楚的，还会（huì）给自身飞行（háng）带来危险。无（wú）人机（jī）搭载相（xiàng）机、视频等（děng）传感仪则可飞入灾区上方，拍摄灾（zāi）区照片（piàn）或视频，传递给（gěi）地（dì）面（miàn）救灾（zāi）人员，完（wán）成火情（qíng）侦查和火灾探（tàn）测的任务。而在环境恶劣，可见（jiàn）光相机（jī）无（wú）法工（gōng）作时，还可搭载红外成像系统（tǒng），其（qí）可（kě）以（yǐ）克服（fú）雨、雪、雾等恶劣的（de）气候条件限制，在夜晚（wǎn）的时候也可（kě）以正（zhèng）常工作；又（yòu）能够在火灾发生后，穿（chuān）透浓烟进行捕捉火（huǒ）势实时状态（tài），为现场指导扑火工作（zuò）提（tí）供参考（kǎo）。

红外成像（xiàng）系统还具备（bèi）测（cè）温功能，从其成像系统上可获取温度（dù）异常点，便于火源的即时（shí）发现，减少火灾发生造成的损（sǔn）失。

森（sēn）林火灾（zāi）航拍影像及（jí）红外影像

4、林业执法管理（lǐ）

无（wú）人机搭载视频（pín）传感器、可见光相机（jī），可用于森林资源的（de）日常巡检，其快速响应能（néng）力，可（kě）大大（dà）提高林（lín）业执法部门的作（zuò）业（yè）效率。如在接到盗伐林木（mù）案件，可（kě）携（xié）带无人机快速赶（gǎn）到现（xiàn）场，对盗伐（fá）林（lín）木进（jìn）行航拍，**获取盗伐滥伐（fá）的面积，株树，加强对非法采伐（fá）的监控。

而在违法征占林地，毁林开荒等（děng）案件中，无（wú）人机又（yòu）可通过（guò）航拍影像快速获取影像图，分析（xī）出森林遭受破坏的（de）地点和程度，以（yǐ）便及（jí）时对征占（zhàn）林（lín）地（dì），毁林开荒等毁林行为进行矫（jiǎo）正和处置。